Marlin Custom Gcode не принимает несколько команд ⇐ C++

[Anonymous]

Я пытаюсь внедрить пользовательскую команду Gcode в Marlin Arduino с платой Ramps. Чтобы отправить более одной команды GCODE, остальное проигнорируется, как добавить остальные команды GCODE в очередь, чтобы выполнить одну за другой? : < /p>

Код: Выделить всё

void GcodeSuite::G140() {  //Custom G140
queue.enqueue_now_P(PSTR("G28 Y"));

}
< /code>
Если я добавляю несколько команд для выполнения его не так: < /p>
void GcodeSuite::G140() {  //Custom G140
queue.enqueue_now_P(PSTR("M119"));
queue.enqueue_now_P(PSTR("G28 Y"));
queue.enqueue_now_P(PSTR("G21"));
queue.enqueue_now_P(PSTR("G90"));
queue.enqueue_now_P(PSTR("G64"));
}
< /code>
Последовательный монитор показывает < /p>
---- Sent utf8 encoded message: "G140\r\n" ----
echo:enqueueing "M119"
echo:enqueueing "G28 Y"
echo:enqueueing "G21"
echo:busy: processing
echo:busy: processing
echo:busy: processing
< /code>
Полная строка Gcode, которую я хочу выполнить (один пример): < /p>
#define STRING_A char *Str1[] = {"G21", "G90", "G64", "G0 Z   0.000", "G0 X 183.690 Y 16.834", "G0 Z 0.000", "M3 M8", "G0 Z -0.500", "G2 X 186.024 Y 19.168 I 1.167 J 1.167", "G2 X 183.690 Y 16.834 I -1.167 J -1.167", "G0 Z 0.000M9 M5", "G0 X 27.690 Y 16.834", "G0 Z 0.000", "M3 M8", "G0 Z -0.500", "G2 X 27.690 Y 16.834 I -1.167 J -1.167", "G2 X 30.024 Y 19.168 I 1.167 J 1.167", "G0 Z 0.000", "M9 M5", "G0 X 0.000 Y 0.000"};

Причина, по которой я хочу внедрить файл (ы) Gcode в код Marlin, заключается в том, что этот Gcode никогда не изменится, это один из нескольких Gcodes, которые я хочу запустить Из приложения Python, если я неоднократно отправляю несколько файлов из Python, серийные коммунистики становятся блогами и медленными. < /p>
Моя идея состояла из GCODE из приложения Python. Приложение для Ардуино, и оно отлично работает. Причина, по которой я хочу использовать программное обеспечение Marlin для лучшей обработки очередей и лучшего выполнения GCODE, интерпретатор Arduino очень простой и не имеет стабильности и надежности. < /P>

Код: Выделить всё

#define FIRMWARE_VERSION "v1.4"

// our point structure to make things nice
//========================================
struct LongPoint {
long x;
long y;
long z;
long e;
};

struct FloatPoint {
float x;
float y;
float z;
float e;
};

// our command string
//===================
#define COMMAND_SIZE 128
char aWord[COMMAND_SIZE];

char buffer[128];
int sofar;

long serial_count;
long no_data = 0;

// to decode serial data
String serData = "";
boolean newData = false;

// used to decode commands
//========================
char c;
char gcode;
long code;

long line;
long LastLine = 0;

char *Str1[] = {"G21", "G90", "G64", "G0 Z   0.000", "G0 X 183.690 Y 16.834", "G0 Z 0.000", "M3 M8", "G0 Z -0.500", "G2 X 186.024 Y 19.168 I 1.167 J 1.167", "G2 X 183.690 Y 16.834 I -1.167 J -1.167", "G0 Z 0.000M9 M5", "G0 X 27.690 Y 16.834", "G0 Z 0.000", "M3 M8", "G0 Z -0.500", "G2 X 27.690 Y 16.834 I -1.167 J -1.167", "G2 X 30.024 Y 19.168 I 1.167 J 1.167", "G0 Z 0.000", "M9 M5", "G0 X 0.000 Y 0.000", "M2"};

char *Str2[] = {"G21 ", "G90 ", "G0 Z0.000 ", "M9 ", "M5 ", "G28 ", "M3 ", "M8 ", "G0 Z-0.500 ", "G1 X4.200 Y0.000 ", "G3 X5.754 Y0.412 I-0.211 J3.931 ", "G2 X7.307 Y0.824 I1.869 J-3.912 ", "G1 X52.500 Y0.825 ", "G2 X54.053 Y0.413 I-0.211 J-3.931 ", "G3 X55.607 Y0.001 I1.869 J3.912 ", "G1 X59.707 Y0.001 ", "G3 X63.274 Y1.711 I-0.350 J5.306 ", "G2 X70.740 Y1.711 I3.733 J-4.308 ", "G3 X74.307 Y0.001 I3.917 J3.596 ", "G1 X78.307 Y0.001 ", "G3 X81.874 Y1.711 I-0.350 J5.306 ", "G2 X89.340 Y1.711 I3.733 J-4.308 ", "G3 X92.907 Y0.001 I3.917 J3.596 ", "G1 X121.807 Y0.001 ", "G3 X125.374 Y1.711 I-0.350 J5.306 ", "G2 X132.840 Y1.711 I3.733 J-4.308 ", "G3 X136.407 Y0.001 I3.917 J3.596 ", "G1 X140.407 Y0.001 ", "G3 X143.974 Y1.711 I-0.350 J5.306 ", "G2 X151.440 Y1.711 I3.733 J-4.308 ", "G3 X155.007 Y0.001 I3.917 J3.596 ", "G1 X159.107 Y0.001 ", "G3 X160.660 Y0.413 I-0.315 J4.324 ", "G2 X162.214 Y0.825 I1.765 J-3.519 ", "G1 X207.406 Y0.825 ", "G2 X208.960 Y0.412 I-0.211 J-3.931 ", "G3 X210.514 Y0.000 I1.869 J3.912 ", "G1 X214.714 Y0.000 ", "G0 Z0.000 ", "M9 ", "M5 ", "G28 ", "M2 "};

char *Str3[] = {"G21 ", "G90 ", "M9 ", "M5 ", "M2 ", "G1 X20.00 Y20.000 ", "G28 ", "M114 "};

char *StrG28[] = {"G21 ", "G1 X-400.00 Y-400.000 ", "G92 ", "G1 X5.00 Y5.000 ", "G1 X-100.00 Y-100.000 ", "G92 "}; // Q

char *StrM114[] = {"M114 "};  //M

// coordinate mode
//================
boolean abs_mode = true;

// measurement mode
//=================
boolean inches = false;

// steppers state
//===============
boolean steppers = false;
boolean e_can_step;

#define E0_ENABLE_PIN      24
#define E0_STEP_PIN        26
#define E0_DIR_PIN         28

int DebugLevel = 0;
int xx = 500; //Stepper E speed
const int LINE_BUFFER_SIZE = 128; // max line length is one less than this
float value = 58284; //34285; //3035;                   //Preload timer value (3035 for 4 seconds)

void setup()
{
Serial.begin(115200);
// Initialize serial command buffer.
Serial.print("start");
sofar=0;

init_process_string();
init_steppers();
}

void loop()
{
// listen for serial commands
while(Serial.available() > 0) {
buffer[sofar++]=Serial.read();
if(buffer[sofar-1]==';') break;  // in case there are multiple instructions

}
//    digitalWrite(E0_ENABLE_PIN, LOW); // enable roll motor
// if we hit a semi-colon, assume end of instruction.
if(sofar>0 &&  buffer[sofar-1]==';') {
Serial.print("Command received: ");
Serial.println(buffer[sofar-2]);
switch (buffer[sofar-2]) {
case 'A':
Serial.println("D received");
run_this(Str1, sizeof(Str1)/sizeof(Str1[0]));
break;
case 'B':
Serial.println("SH received");
run_this(Str3, sizeof(Str3)/sizeof(Str3[0]));
break;
case 'C':
Serial.println("B received");
run_this(Str3, sizeof(Str3)/sizeof(Str3[0]));
break;
case 'D':
Serial.println("WH received");
run_this(Str3, sizeof(Str3)/sizeof(Str3[0]));
break;
case 'E':
Serial.println("WN received");
run_this(Str3, sizeof(Str3)/sizeof(Str3[0]));
break;
case 'F':
Serial.println("LN received");
run_this(Str3, sizeof(Str3)/sizeof(Str3[0]));
break;
case 'G':
Serial.println("S received");
run_this(Str3, sizeof(Str3)/sizeof(Str3[0]));
break;
case 'H':
Serial.println("ET received");
run_this(Str3, sizeof(Str3)/sizeof(Str3[0]));
break;
case 'J':
Serial.println("BT received");
run_this(Str3, sizeof(Str3)/sizeof(Str3[0]));
break;
case 'K':
Serial.println("BC received");
run_this(Str2, sizeof(Str2)/sizeof(Str2[0]));
break;
case 'L':
Serial.println("EC received");
run_this(Str3, sizeof(Str3)/sizeof(Str3[0]));
break;
case 'Q':
Serial.println("Home XYZ");
run_this(StrG28, sizeof(StrG28)/sizeof(StrG28[0]));
break;
case 'M':
Serial.println("GP");
run_this(StrM114, sizeof(StrM114)/sizeof(StrM114[0]));
break;
default:
Serial.println("Nothing to process");
}
return;

buffer[sofar]=0;
}

else {
// start counting no-data clicks to timeout steppers
//==================================================
no_data++;
delayMicroseconds(25);
}

}

void run_this(char *gcode[], int bufsize)

{

//  e_can_step = true;
for (int i = 0; i < bufsize; i++) {

strcpy(aWord, gcode[i]);

serial_count = strlen(aWord);

Serial.println(aWord);

no_data = 0;

// if we got a command, do it
//===========================
if (serial_count) {

process_string(aWord, serial_count-1);

LastLine = line;

}

init_process_string();
no_data = 0;
// reset the buffer
sofar = 0;

}

if (no_data > 10000)
disable_steppers();
}

Любое направление о том, как отправить несколько команд внутри линии Gcode Marlin Gcode, будет оценено

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/794 ... e-commands