Aveva Plant Scada не работает с OPC UA Server (Open62541) ⇐ C++

[Anonymous]

мне нужно написать сервер OPC UA (C ++ и Open62541).
Я проверяю с помощью браузера Prosy Opc UA, все работает, он видит структуру и переменные, но когда я подключаю Scada, она видит только Структура, но не видит переменных. Пожалуйста, скажите мне, что может быть причиной.#include
#include

UA_Server* createServer() {
UA_Server *server = UA_Server_new();

UA_ServerConfig_setMinimal(UA_Server_getConfig(server), 50530, nullptr);
UA_ServerConfig *config = UA_Server_getConfig(server);

UA_String_clear(&config->applicationDescription.applicationUri);
config->applicationDescription.applicationUri = UA_STRING_ALLOC("urn:TEST:DataServer");

config->applicationDescription.productUri = UA_STRING_ALLOC("urn:TEST:DataServer");
config->applicationDescription.applicationName = UA_LOCALIZEDTEXT_ALLOC("en-US", "VPLC OPC UA Data Server");

UA_UInt16 nsIndex1 = UA_Server_addNamespace(server, "http://test-opc-ua.ru/Test/DataNodes");

return server;
}

UA_NodeId addFolder(UA_Server *server, UA_UInt16 nsIndex) {
UA_ObjectAttributes folderAttr = UA_ObjectAttributes_default;
folderAttr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "MyFolder");
folderAttr.description = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US", "A custom folder");

UA_NodeId folderNodeId = UA_NODEID_STRING(nsIndex, "myfolder");
UA_QualifiedName folderName = UA_QUALIFIEDNAME(nsIndex, "myfolder");
UA_NodeId parentNodeId = UA_NS0ID(OBJECTSFOLDER);
UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);

UA_Server_addObjectNode(server, folderNodeId, parentNodeId, parentReferenceNodeId, folderName,
UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_FOLDERTYPE), folderAttr, NULL, nullptr);

return folderNodeId;
}

void addVariable(UA_Server *server, UA_NodeId parentObject, UA_UInt16 nsIndex) {
UA_VariableAttributes attr = UA_VariableAttributes_default;
UA_Int32 myInteger = 77;
UA_Variant_setScalar(&attr.value, &myInteger, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]);
attr.description = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US","the answer");
attr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("en-US","the answer");
attr.dataType = UA_TYPES[UA_TYPES_INT32].typeId;
attr.accessLevel = UA_ACCESSLEVELMASK_READ | UA_ACCESSLEVELMASK_WRITE;

UA_NodeId myIntegerNodeId = UA_NODEID_STRING(nsIndex, "the.answer");
UA_QualifiedName myIntegerName = UA_QUALIFIEDNAME(nsIndex, "the answer");
UA_NodeId parentReferenceNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES);
UA_Server_addVariableNode(server, myIntegerNodeId, parentObject,
parentReferenceNodeId, myIntegerName,
UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_BASEDATAVARIABLETYPE), attr, NULL, nullptr);
}

int main(int argc, char *argv[]) {
UA_Server *server = createServer();
UA_UInt16 nsIndex = 1;
UA_NodeId parentFolder = addFolder(server, nsIndex);
addVariable(server, parentFolder, nsIndex);
UA_Server_runUntilInterrupt(server);
UA_Server_delete(server);
return 0;
}



Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/794 ... -open62541