GLM :: камера на основе кват ведут себя странно ⇐ C++

[Anonymous]

Я пишу контроллер камеры для своего проекта, и я переписал его много раз, но по какой -то причине каждый раз, когда я смотрю вверх или вниз примерно на 75 °, камера начинает быстро вращаться. < /p>
Вот мой текущий код: < /p>

Код: Выделить всё

void Update()
{
glm::mat4 M4Q = glm::mat4_cast(Camera->Transform.Rotation);

glm::vec3 Right = -glm::vec3(
M4Q[0][0],
M4Q[1][0],
M4Q[2][0]
);

MouseOffset = NewMousePosition - MousePosition;
MousePosition = NewMousePosition;

Yaw += MouseOffset.x * Sensitivity * DeltaTime;
Pitch += MouseOffset.y * Sensitivity * DeltaTime;

Pitch = std::clamp(Pitch, -glm::radians(89.0f), glm::radians(89.0f));

glm::quat QYaw = glm::quat(glm::vec3(0.0f, Yaw, 0.0f));

glm::quat QPitch = glm::angleAxis(Pitch, Right);

Camera->Transform.Rotation = glm::normalize(QYaw * QPitch);
}

glm::mat4 Camera::GetViewMatrix()
{
glm::mat4 Translation = glm::translate(glm::mat4(1.0f), -Transform.Position);

glm::mat4 Rotation = glm::mat4_cast(Transform.Rotation);

return Rotation * Translation;
}

Я также попробовал камеру, где катернион вращается дельтой, а углы Эйлера не сохраняются.


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/794 ... ng-wierdly