Выровнять трехмерную модель по ящику обнаружения трехмерного объекта, используя камеру и единство Zed ⇐ C#

[Anonymous]

У меня есть 2D -модель обнаружения объектов с использованием yolo, и у меня нет сегментации, прямо сейчас я использую Zed Stereo Camer a и его SDK, чтобы вытащить из него 3D Bbox, как показано
я хотел бы Как выравнивать объект 3D -игры, 3D Bbox не имеет ориентации, поэтому я хотел бы выравнивать виртуальный 3D -объект над реальным 3D -объектом.
Я ищу алгоритм или подход.


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/794 ... -and-unity