Я искал, чтобы найти способ получить важную матрицу в OpenCv. .org/3.4/d9/d0c/group__calib3d.html#ga0b166d41926a7793ab1c351dbaa9ffd4
и
https://amraamro.github.io/mexopencvencvenbenb /cv.findesentialmat.html
Во второй ссылке, которую вы можете увидеть, в топ. Я был в замешательстве. Он использует Matlab? Потому что я хотел бы не делать это тогда.
Спасибо!
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... in-someway
