Контролировать три ESP32S3 одновременно [закрыто] ⇐ Android

[Anonymous]

Я делаю проект, в котором используются три esp32 для управления светодиодами с помощью приложения, созданного Android Studio.
ESP32 можно управлять, если пользователь перейдет по ссылке, например пример:

• http://192.168.68.185/on
• http://192.168.68.186/off< /li>
  http://192.168.68.187/on

у них одинаковый Wi-Fi и фиксированный IP.
Проблема в том, что мое приложение запускает программу одну за другой или имеет медленный ответ.
что-то вроде этого:

• sendHttpRequest(url1)
• sendHttpRequest(url2)

Есть ли способ сделать все это одновременно?
Я пытаюсь добавить задержку() в esp32, но она одновременно не обрабатывается. потому что время, замедляющее его, не фиксировано.
CoroutineScope(Dispatchers.IO).launch {
try {
val requestA = async { sendHttpRequest(urlA) }
val requestB = async { sendHttpRequest(urlB) }
val requestC = async { sendHttpRequest(urlC) }

awaitAll(requestA, requestB, requestC)

} catch (e: Exception) {
Log.e("[FISH] BuildingController", "Error: ${e.message}")
showToast("Error occurred while toggling towers.")
}
< /code>
private fun sendHttpRequest(url: String) {
try {
val request = Request.Builder()
.url(url)
.build()

val response: Response = client.newCall(request).execute()

if (response.isSuccessful) {
// Log success or update UI
Log.d("[FISH] BuildingController", "Request successful: $url")
} else {
Log.e("[FISH] BuildingController", "Request failed: $url")
showToast("Failed ON or OFF")
}

} catch (e: Exception) {
Log.e("[FISH] BuildingController", "Error: ${e.message}")
showToast("Error occurred: ${e.message}")
}
}
< /code>
#include
#include
#include

const char* ssid = "FishEatRice";
const char* password = "123456789";

WiFiServer server(80);
IPAddress local_IP(192, 168, 68, 185); // IP
IPAddress gateway(192, 168, 68, 1); // Network IP
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // subnet

// Changed from floor to floorPins to avoid conflict with math.h's floor function
int floorPins[41];

void setup() {
Serial.begin(115200);

WiFi.config(local_IP, gateway, subnet);

WiFi.begin(ssid, password);

server.begin();

pinMode(10, OUTPUT);
}

void loop() {
WiFiClient client = server.available();
if (client) {
String request = client.readStringUntil('\r');
client.flush();

if (request.indexOf("GET /on") >= 0) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/plain");
client.println("Connection: close");
client.println();

digitalWrite(10, HIGH);
}

// Tower A
if (request.indexOf("GET /off") >= 0) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/plain");
client.println("Connection: close");
client.println();

digitalWrite(10, LOW);
}

}


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... -same-time