Можно ли изменять функции Coppeliasim с помощью исходного кода? ⇐ Linux

[Anonymous]

Я изучаю возможность настройки функций CoppeliaSim путем изменения его исходного кода. Я увидел, что исходный код доступен на GitHub, и хотел бы задать следующий вопрос:
Можно ли изменить функции CoppeliaSim, используя исходный код, предоставленный на GitHub?
Если да, то можно ли это можно сделать в Windows, или это ограничено Linux?
Может ли кто-нибудь предоставить пошаговое руководство или общие инструкции по настройке и компиляции измененного кода в Windows (или упомянуть, если это возможно) лучше сделать это в Linux)?
Четкое руководство или ссылка на любую существующую документацию или учебные пособия, объясняющие процесс модификации и компиляции, особенно для Windows.
Понимание того, можно ли Этот процесс значительно проще в Linux и почему.
Рекомендации для лучших платформ для внесения изменений в исходный код (Windows или Linux).

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... ource-code