Формулы/Метод расчета плавной изогнутой линии между двумя точками, удовлетворяющей заголовкам обеих точек ⇐ Python

[Anonymous]

Как показано на изображении, необходимы формулы или метод расчета плавной изогнутой линии. Красная линия — это линия, которая будет выглядеть в конце после решения.

Я буду признателен за вашу помощь/обсуждение.

Мне нужны математические формулы и, возможно, я знаю, как их решить с помощью пакета scipy python.