Как Android Sensor HAL читает данные из ядра? ⇐ Android

[Anonymous]

Я пытаюсь понять, как моя система считывает данные гироскопа из ядра. У меня есть Redmagic 8pro Phone, работающий на Android 13 с ядром 5.15. Датчик гироскопа в моем устройстве представляет собой LSM6DSO.
Я построил ядро ​​GKI для своего телефона и идентифицировал общие/драйверы/iio/imu/st_lsm6dsx, предполагая, что это был драйвер датчика. Я попытался отключить его, удалив его из Makefile. Однако датчик продолжал функционировать, указывая на то, что это не был его драйвером. По крайней мере, на моем телефоне они не использовали этот драйвер. Функция используется для доступа к данным из ядра? У кого -нибудь есть какие -либо понимания по этому поводу?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... rom-kernel