Как преобразовать углы Эйлера в направленный вектор? ⇐ C++

[Anonymous]

У меня есть углы тангажа, крена и рыскания. Как мне преобразовать их в направленный вектор?

Было бы особенно здорово, если бы вы показали мне кватернионное и/или матричное представление этого!

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/156 ... nal-vector