Opencv: рассчитать расстояние между точками на разной высоте пола [закрыто] ⇐ Python

[Anonymous]

Мы используем OpenCV для автоматизированного робота, играющего в футбол. На поле нам необходимо точно рассчитать расстояние между роботом и мячом.
Наш робот имеет высоту примерно 16 см, а диаметр мяча 6 см. Из-за этой разницы в высоте расчеты расстояний становятся неточными, особенно когда робот движется к углам поля.
Мы попытались откалибровать камеру и исследовали метод матрицы гомографии.
Не могли бы вы подтвердить, возможно ли добиться точных измерений расстояния между этими двумя объектами с помощью камеры обзора сверху? Если да, предложите соответствующий метод или подход.
Спасибо.
Расстояние кажется меньшим, когда мяч/бот находится в углу
Расстояние кажется меньшим, когда мяч/бот находится в углу
p>
Расстояние правильное, когда мяч/бот находится в центре

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... in-a-floor