Чтение различных типов данных через Modbus RTU на ESP32 ⇐ C++

[Anonymous]

В настоящее время я использую Modbus RTU через RS485 на ESP32 для чтения данных из эмулятора подчиненного устройства Modbus. Код может читать/записывать из виртуальных ПЛК с использованием библиотеки ArduinoModbus (мне пришлось изменить несколько частей, поскольку она не поддерживает ESP32). Однако библиотека по-прежнему не может читать/записывать другие типы данных (float, long, double...), кроме двоичных и целочисленных. Я использую PlatformIO в VSCode.
ArduinoModbus
ArduinoR485
Эмулятор подчиненного устройства Modbus
Вот модифицированная функция read(), которую я тестирую в библиотеке:

Код: Выделить всё

long ModbusClient::read()
{
if (_available = 2) {
result = ((uint16_t*)_values)[_read];
result = (result 

Подробнее здесь: [url]https://stackoverflow.com/questions/78900648/reading-different-data-types-via-modbus-rtu-on-esp32[/url]