Проблема при запуске симуляции подводных аппаратов в беседке ⇐ Linux

[Anonymous]

Я новичок в беседке. Я хочу запустить этот проект на своем компьютере (https://gazebosim.org/api/sim/8/underwa ... icles.html), но когда я доберусь до шага Добавление плавучести и попробую запустить

gz sim ~/gazebo_maritime/worlds/buoyant_lrauv.sdf, Я получаю следующую ошибку. Есть ли у кого-нибудь способ это исправить? ошибка: gzclient: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:728: typename boost::detail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->() const [with T = беседка::rendering:: Камера; typename boost::detail::sp_member_access::type = Gazebo::rendering::Camera*]: утверждение `px != 0' не выполнено.