Интерфейс Bluetooth C для MacOS? ⇐ C++

[Anonymous]

Я пишу программу для связи с дроном, которую также программирую на Arduino с модулем HC-05. Я подумываю об использовании другого протокола/модуля, но на данный момент все, что мне доступно, это Bluetooth. Кажется, что все находится в Obj C или Swift, но я боюсь, что при этом поток управления выйдет из-под моего контроля, и я бы предпочел, чтобы этого не было, поскольку я отправляю дрону навигационную информацию, и если он будет слишком медленным, дрон может крушение. Короче говоря, есть ли эквивалент C или мне следует отказаться и получить новый модуль/переключиться на objC/swift?
#include // some sorta equivalent to this


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... -for-macos