Получение данных через SerialPort1 ⇐ C#

[Anonymous]

Я пытаюсь создать небольшую программу, которая получает последовательные данные RS232, но у меня это не очень хорошо получается. Наверное, потому что я немного потерялся. Я открываю последовательный порт при событии загрузки формы. У меня есть устройство GPS, которое может использовать любую скорость передачи данных, поэтому я хочу перебрать все скорости передачи данных на моем компьютере (все это небрежно), чтобы компьютер автоматически определял скорость передачи данных.
Я ищу символы GGA, которые являются стандартным выводом NMEA. Моя программа работает в некоторой степени, но иногда у меня возникают проблемы с перекрестной многопоточностью. А на одном ПК у меня просто пропадает программа (иногда). Если я переводю поток в спящий режим на пару секунд, он кажется немного более стабильным, но не всегда.
Мне тоже нравится идея фонового работника со всем процентом, что может помочь избавиться от ошибок, но я не совсем уверен, как это реализовать и почему вообще используется перекрестная многопоточность. Вот мой код.
Может кто-нибудь объяснить, почему существует такое перекрестное соединение?
public Form1()
{
InitializeComponent();

//backgroundWorker1.WorkerReportsProgress = true;
//backgroundWorker1.WorkerSupportsCancellation = true;
if (serialPort1.IsOpen == false)
{
serialPort1.Open();
}
}

private void SerialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
try
{
label1.Invoke((MethodInvoker)(() =>
{
label1.Text = "stringfound calculating";
}));
Thread.Sleep(200);
FindTheSerialStringBaudAndType();
}
catch (Exception Ex)
{
MessageBox.Show(Ex.ToString());
}
}

private void FindTheSerialStringBaudAndType()
{
try
{
string TryReadingData;
TryReadingData = serialPort1.ReadExisting();
serialPort1.Close();

if (TryReadingData.Contains("$GPGGA") == true)
{
textBox1.Invoke((MethodInvoker)(() =>
{
textBox1.Text = TryReadingData.ToString();
}));

label1.Invoke((MethodInvoker)(() =>
{
label1.Text = "Found GGA string on port 1 @ " + serialPort1.BaudRate.ToString() + " baudrate";
}));
}
else
{
ChangeBaudrate();
}
}
catch (Exception EX)
{
MessageBox.Show(EX.ToString());
}
}

private void ChangeBaudrate()
{
try
{
switch (serialPort1.BaudRate)
{
case 115200:
serialPort1.BaudRate = 57800;
serialPort1.Open();
break;

case 57800:
serialPort1.BaudRate = 38400;
serialPort1.Open();
break;

case 38400:
serialPort1.BaudRate = 19200;
serialPort1.Open();
break;

case 19200:
serialPort1.BaudRate = 9600;
serialPort1.Open();
break;

case 9600:
serialPort1.BaudRate = 4800;
serialPort1.Open();
break;

case 4800:
serialPort1.BaudRate = 115200;
serialPort1.Open();
break;
}
}
catch (Exception EX)
{
MessageBox.Show(EX.ToString());
}
}


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/707 ... iving-data