Соединение Wi-Fi на Raspberry Pi для одного IP с аварийным переключением и переключением точек доступа для игрушечного а ⇐ Linux

[Anonymous]

Я работаю над проектом Raspberry Pi — игрушечной машинки с дистанционным управлением, которая передает потоковое видео и управляется через интерфейсное приложение. Автомобиль работает через общедоступный Wi-Fi с несколькими точками доступа (AP). Чтобы обеспечить бесперебойную связь, мне нужен единый согласованный IP-адрес системы. Настройка должна поддерживать переключение между двумя интерфейсами Wi-Fi (wlan0 и wlan1) и переключение на более качественные точки доступа в фоновом режиме во время движения автомобиля.
Что я пробовал:
Настройка связанного интерфейса:
Я настроил связанный интерфейс (bond0) в режим активного резервного копирования с wlan0 и wlan1 в качестве подчиненных, обеспечивая только Bond0 получает IP через DHCP.

Код: Выделить всё

auto bond0
iface bond0 inet dhcp
bond-slaves wlan0 wlan1
bond-mode active-backup
bond-primary wlan0
bond-miimon 100
bond-updelay 100
bond-downdelay 200
auto wlan0
iface wlan0 inet manual
bond-master bond0
auto wlan1
iface wlan1 inet manual
bond-master bond0

Отдельные конфигурации Wi-Fi:
Оба интерфейса подключаются к одному и тому же SSID, используя независимые файлы wpa_supplicant.
Тестирование аварийного переключения:
Когда я вручную отключаю один интерфейс (например, wlan0), связь не переключается на резервный интерфейс (wlan1). Вместо этого соединение полностью разрывается.
Проблема:
Отработка отказа: когда один интерфейс выходит из строя, соединение не переключается на другой, что приводит к полной потере соединения. Без интерфейса связи, используя только два интерфейса, Rasp может переключаться между интерфейсами WLAN.
Что мне нужно:Как настроить плавное переключение между интерфейсами Wi-Fi, сохраняя при этом один IP-адрес?
Существуют ли ограничения на объединение интерфейсов Wi-Fi и есть ли что-то лучше? подходы для этого варианта использования?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... hing-for-r