Airsim_ros_pkgs:Исключение, вызванное API, не получен ответ изображения. rpclib: функция 'simGetImages' (вызванная с 2 а ⇐ C++

[Anonymous]

все. Я новичок и только начинаю изучать AirSim.
Мой вопрос:
В настоящее время мне нужно выполнить совместное моделирование с использованием AirSim и C++ ROS. При использовании airsim_ros_pkgs возникает следующая ошибка:

Код: Выделить всё

rpclib: function 'simGetImages' (called with 2 arg(s)) threw an exception. The exception is not derived from std::exception. No further information available.

При возникновении этой проблемы:

• Все темы, относящиеся к AirSim данных нет.
• Даже cout у моего подписчика не выдает никаких результатов.
• Однако программа не выходит из строя, а продолжает печатать ошибка в терминале.

Мой Ситуация:
У меня два ноутбука:

• Старый ноутбук: NVIDIA GTX 1060.
  Запуск одного и того же кода работает нормально. (хотя я столкнулся с этой проблемой один раз, она исчезла после перезагрузки и больше не повторялась).
• Новый ноутбук: NVIDIA RTX 4060.
  Проблема сохраняется и постоянно возникает на этом компьютере. машина.

Что я пробовал:

• Путь к файлу Setting.json :
  Некоторые люди сообщили, что решили эту проблему в Docker, поместив файл settings.json в /root/Documents/AirSim. Однако я подтвердил, что мой файл находится по пути по умолчанию ~/Documents/AirSim на обоих ноутбуках.
• Понижение версии AirSim:
  Я попробовал откатить AirSim до версии 1.7 и запустить разные сцены, но, похоже, это не помогло.

Могло бы кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне? Я потратил несколько дней, пытаясь решить эту проблему!

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... nse-rpclib