Дозатор для мытья рук с Arduino uno ⇐ C++

[Anonymous]

Я пытаюсь сделать автоматический дозатор для мытья рук для школьного проекта с помощью Arduino uno, водяного насоса и ИК-датчика. В принципе работает нормально. Я ничего не знаю о кодировании, поэтому использовал Pictoblox. Теперь я хочу, чтобы водяной насос работал только в течение 3 секунд после запуска. пробовал чатгпт и различные коды, но каждое решение просто задерживает реакцию насоса на 3 секунды после его включения по ИК. Помогите, пожалуйста.
введите описание изображения здесь
Это работает нормально, но насос работает непрерывно, пока ИК что-то обнаруживает.//This c++ code is generated by PictoBlox

void setup() { //put your setup code here, to run once:

pinMode(9, OUTPUT); pinMode(2, INPUT);
digitalWrite(9, false);
}

void loop() {
//put your main code here, to run repeatedly:
if(digitalRead(2)) {
delay(0.5 * 1000); while(undefined);
digitalWrite(9, true); }
else {
digitalWrite(9, false);
delay(.5 * 1000);
}
}


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... rduino-uno