РОС2 и YDLiDAR ⇐ Python

[Anonymous]

У меня есть YDLiDAR X4 PRO, и мне нужно использовать его с ROS2 Humble. На официальном сайте я нашел пакет для ROS2, но не смог его собрать. После многих неудачных попыток я решил изменить свой путь. Мой план заключался в том, чтобы брать данные по последовательному интерфейсу в Python (C++ также можно использовать с ROS2) и отправлять их в тему /scan, а затем визуализировать в RViz2.
Вот результаты визуализации rviz
Вот результаты визуализации rviz p>
Вот мои ожидания без инструментов SLAM (я получил их из Интернета)
Итак, что делать с этой проблемой с лидаром, почему я не мог использовать официальный пакет

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... nd-ydlidar