Привязка углового соединения для ограничения при повороте за пределы угла ⇐ JAVA

[Anonymous]

Я сделал собственный 2D-позвонок на основе этого видео: Простая техника процедурной анимации — Youtube
Я попытался реализовать это здесь (ограничения угла между звеньями позвоночника) ), но каждое решение, которое я придумал, привязывалось к порогу при прохождении определенного угла (90 градусов по часовой стрелке, на котором я остановился). (Я пытался прикрепить gif, но у меня это не сработало.)
Вот соответствующая функция и переменные (они живут в классе Body):< /p>
ArrayList spine = new ArrayList();
int len;

void updateSpine(float thresh) {
for (int i = 0; i < len; i++) {
if (i < 2) {
spine.get(i).update();
} else {
Link a = spine.get(i - 2);
Link b = spine.get(i - 1);
Link c = spine.get(i);

// Calculate angles
float resA = atan2(c.pos.y - a.pos.y, c.pos.x - a.pos.x);
float resB = atan2(b.pos.y - a.pos.y, b.pos.x - a.pos.x);
float result = (resA - resB) * 2;

// Constrain the angle
float cA = constrain(result, -thresh, thresh) + resB;

if (abs(result) > thresh) {
PVector pos = new PVector(cos(cA), sin(cA)).setMag(c.parent.rad);
c.pos = pos.add(c.parent.pos);
} else {
c.update();
}
}
}
}

А вот (урезанный) класс позвоночника:
class Link{
PVector pos = new PVector(100,0);
float rad = 50;
Link parent = null;

void update(){
if(parent == null) return;
PVector sub = PVector.sub(pos, parent.pos);
sub.setMag(parent.rad);
PVector finalPos = sub.add( parent.pos );
pos = finalPos;
}
}


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... past-angle