Сетка Raytracer не центрируется правильно ⇐ JAVA

[Anonymous]

У меня была эта ошибка уже некоторое время, и я обнаружил ее в том, как я пытаюсь повернуть, а затем центрировать сетку в моем трассировщике лучей. Я понял, что сетки необходимо сначала повернуть, а затем центрировать так, чтобы нижняя центральная точка сетки находилась в 0, 0, 0. Вот мой код:

Код: Выделить всё

    for(int i = 0; i < triangleList.size(); i++) {
for(int a = 0; a < 3; a++) {
double x = triangleList.get(i)[a][0];
double y = triangleList.get(i)[a][1];
double z = triangleList.get(i)[a][2];

double X = rx(x, z, Math.toRadians(xDir));
double Y = y;
double Z = rz(x, z, Math.toRadians(xDir));

x = X;
y = rx(Y, Z, Math.toRadians(yDir));
z = rz(Y, Z, Math.toRadians(yDir));

triangleList.get(i)[a][0] = x;
triangleList.get(i)[a][1] = y;
triangleList.get(i)[a][2] = z;
}
}

double leastX = Double.MAX_VALUE;
double mostX = Double.MIN_VALUE;
double leastZ = Double.MAX_VALUE;
double mostZ = Double.MIN_VALUE;

double leastY = Double.MAX_VALUE;

for(int i = 0; i < triangleList.size(); i++) {
for(int a = 0; a < 3; a++) {
leastX = Math.min(leastX, triangleList.get(i)[a][0]);
mostX = Math.max(mostX, triangleList.get(i)[a][0]);

leastY = Math.min(leastY, triangleList.get(i)[a][1]);

leastZ = Math.min(leastZ, triangleList.get(i)[a][2]);
mostZ = Math.max(mostZ, triangleList.get(i)[a][2]);
}

}

mostX = (leastX + mostX) / 2;
mostZ = (leastZ + mostZ) / 2;

for(int i = 0; i < triangleList.size(); i++) {
for(int a = 0; a < 3; a++) {
double x = triangleList.get(i)[a][0];
double y = triangleList.get(i)[a][1];
double z = triangleList.get(i)[a][2];

triangleList.get(i)[a][0] = x - mostX;
triangleList.get(i)[a][1] = y - leastY;
triangleList.get(i)[a][2] = z - mostZ;
}
}

double[][][] newMesh = triangleList.toArray(new double[0][3][3]);

Я попробовал сначала центрировать, а затем повернуть, но это не решило проблему.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... -correctly