Python: проблемы с приемом Bluetooth с ubluetooth и мрачностью (между Pico и Pi 5) ⇐ Python

[Anonymous]

Мне отчаянно нужна помощь в решении проблемы с соединением Bluetooth между Raspberry Pi Pico W (с использованием MicroPython) и Raspberry Pi 5 (под управлением OS Lite — терминал). Используя полную версию Python и Bluetooth Low Energy, я пытаюсь:

• подключиться друг к другу, используя MAC-адрес другого и характерный UUID
• Отправить сообщение с Pico через Bluetooth
• Получить сообщение на Pi 5 и распечатать его на REPL.

Однако сейчас Pico заявляет, что разместила рекламу, связанную с Пи 5 и отправил сообщение «Привет, мир!» сообщение. Однако на Pi 5 сообщается, что он подключился к Pico, но не получает никаких сообщений. Взгляните.
Пико-код (

Код: Выделить всё

ubluetooth

)

Код: Выделить всё

import ubluetooth
import time

SERVICE_UUID = "afc061de-096a-41c0-92a1-0c0ad71d5686"
CHAR_UUID = "a2ef971e-8c08-4bbf-9f77-ada7ca40c98e"

_IRQ_CENTRAL_CONNECT = 1
_IRQ_CENTRAL_DISCONNECT = 2

class BLEPeripheral:
def __init__(self):
self.ble = ubluetooth.BLE()
self.ble.active(True)
self.ble.irq(self.ble_irq)
self.connected = False
self.conn_handle = None
self.char_handle = None

def ble_irq(self, event, data):
if event == _IRQ_CENTRAL_CONNECT:
self.connected = True
self.conn_handle = data[0]
print(f"Central connected with handle: {self.conn_handle}")
self.send_message("Hello World")

elif event == _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT:
self.connected = False
self.conn_handle = None
print("Central disconnected")
self.start_advertising()

def start_advertising(self):
name = "PicoW-BLE"
name_bytes = name.encode("utf-8")
adv_data = bytearray([0x02, 0x01, 0x06]) + bytearray([len(name_bytes) + 1, 0x09]) + name_bytes
self.ble.gap_advertise(100000, adv_data)
print("Started advertising")

def register_services(self):
service = (ubluetooth.UUID(SERVICE_UUID), ((ubluetooth.UUID(CHAR_UUID), ubluetooth.FLAG_READ | ubluetooth.FLAG_NOTIFY),))
handles = self.ble.gatts_register_services((service,))
self.char_handle = handles[0][0]
print(f"Registered services with char_handle: {self.char_handle}")

def send_message(self, message):
if self.connected and self.conn_handle is not None:
print(f"Sending message: {message}")
try:
self.ble.gatts_notify(self.conn_handle, self.char_handle, message.encode("utf-8"))
print("Message sent successfully")
except Exception as e:
print(f"Error sending message: {e}")
else:
print("Not connected, cannot send message.")

# Main program
def main():
ble_peripheral = BLEPeripheral()
ble_peripheral.register_services()
ble_peripheral.start_advertising()

try:
while True:
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
print("Stopping BLE...")
ble_peripheral.ble.active(False)

# Run the program
main()

Выход:

Код: Выделить всё

Registered services with char_handle: 9
Started advertising
Central connected with handle: 64
Sending message: Hello World
Message sent successfully
Central disconnected

Код Raspberry Pi 5 (мрачный):

Код: Выделить всё

import asyncio
from bleak import BleakClient

PICO_MAC = "28:CD:C1:0B:6D:EA"  # Replace with your Pico W's MAC address
CHAR_UUID = "a2ef971e-8c08-4bbf-9f77-ada7ca40c98e"

async def main():
def notification_handler(sender, data):
"""Callback for handling incoming notifications."""
print(f"Received notification from {sender}: {data.decode('utf-8')}")

async with BleakClient(PICO_MAC) as client:
print("Connected to Pico W")

# Check if the characteristic exists and supports notifications
service = await client.get_services()
characteristic_found = False

for service in service:
for char in service.characteristics:
if char.uuid == CHAR_UUID:
characteristic_found = True
print(f"Characteristic {CHAR_UUID} found and supports: {char.properties}")

if not characteristic_found:
print(f"Characteristic {CHAR_UUID} not found.  Please check the UUID.")
return

# Subscribe to notifications
print("Subscribing to notifications...")
await client.start_notify(CHAR_UUID, notification_handler)

# Keep connection alive and listen for notifications
try:
print("Waiting for notifications...")
await asyncio.sleep(30)  # Wait for 30 seconds to receive notifications
except asyncio.CancelledError:
print("Notification wait canceled.")

# Unsubscribe from notifications
print("Unsubscribing from notifications...")
await client.stop_notify(CHAR_UUID)

print("Disconnected from Pico W")

asyncio.run(main())

Выход:

Код: Выделить всё

Connected to Pico W
Characteristic a2ef971e-8c08-4bbf-9f77-ada7ca40c98e found and supports: ['read', 'notify']
Subscribing to notifications...
Waiting for notifications...
Unsubscribing from notifications...
Disconnected from Pico W

Как видите, Pi 5 не может получить сообщение, хотя Pico сообщает, что уже отправил его.
Я знаю что они могут установить соединение, используя MAC-адрес Pico W, однако даже когда Pico сообщает, что отправил сообщение, сообщение не было получено на Pi 5.
Спасибо.


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... pico-and-p