Как преобразовать углы вращения и углы Эйлера в SceneKit ⇐ IOS

[Anonymous]

У меня есть следующие вспомогательные функции, которые работают нормально:

Код: Выделить всё

func rotationToEuler(rotation: SCNVector4) -> SCNVector3 {
let node = SCNNode()
node.rotation = rotation
return node.eulerAngles
}

func eulerToRotation(eulerAngles: SCNVector3) -> SCNVector4 {
let node = SCNNode()
node.eulerAngles = eulerAngles
return node.rotation
}

Однако для преобразования создается фиктивный узел, что кажется немного «хакерским», поскольку мы больше ничего с узлом не делаем (например, добавляем его в сцену и т. д.).< /p>
Мне интересно, есть ли лучший способ сделать это?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... n-scenekit