Python OpenCV повышает точность калибровки камеры ⇐ Python

[Anonymous]

Я использую процедуру калибровки камеры opencv для самостоятельной локализации веб-камеры 4K в своем проекте, как описано в разделе «Калибровка камеры OpenCV».
У меня есть несколько «тренировочных» изображений с шахматами. -шаблон в разных положениях для калибровки, а затем тот же шаблон закрепляется на столе, чтобы получить положение относительно стола.
Когда я сравниваю полученное 3D-положение из процедуры калибровки с фактическим 3D-скан высокого разрешения При всей моей настройке я обнаружил, что самолокализация отклоняется примерно на 10–20 мм. Камера также находится на расстоянии всего 500 мм от шаблона, так что это весьма существенная разница.
Есть ли какой-нибудь способ повысить точность калибровки камеры? Просто больше изображений? Или еще меньше изображений? Различные сценарии освещения? Важно ли иметь в наборе изображений наклонные или повернутые узоры?
Заранее спасибо,
Феликс

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... n-accuracy