Вычислить разницу абс между двумя пикселями в цветовом пространстве HSV ⇐ Python

[Anonymous]

Предисловие/Пояснение:
Я пытаюсь сравнить два пикселя в цветовом пространстве HSV и вычислить их абсолютную разницу. Кажется, мой код делает это правильно для канала S&V. Однако каналы H в большинстве случаев дают правильное значение, но иногда дают совершенно необоснованный результат.
Что я делаю в своем коде:

• Захват видео
• Нахождение определенной позиции в первом кадре и сохранение этого значения пикселя в формате HSV
• Анализ видео покадрово и захват значений HSV в позиции пикселя. с шага 2
• Вычисление разницы 3 и 2

Гипотеза:
Кажется, я что-то неправильно понимаю в цветовом пространстве HSV.
После некоторых исследований stackoverflow я реализовал функцию min для сравнения пределов 360 для канала H и сравнения 255 для канала V. Однако время от времени я по-прежнему получаю неправильный результат для канала H.
Мой код:
import cv2 as cv
import numpy as np
import pyautogui
import time

tilling_target = cv.imread("tilling_target7.png")
tilling_target = np.array(tilling_target)
cap = cv.VideoCapture("video.mp4")

'Move to starting Lure Position'
ret, frame = cap.read()
lure_location = cv.matchTemplate(
frame,
tilling_target,
cv.TM_CCOEFF_NORMED)
loc_arr = np.array(location)

min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv.minMaxLoc(loc_arr)
print(max_loc)
frameHSV = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
urpixel = frameHSV[max_loc[1]+20, max_loc[0]-40]
start_time = time.time()

'Watch the lure and changes'
while True:
ret, frame = cap.read()
frameHSV = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
pixel = frameHSV[max_loc[1]+20, max_loc[0]-40]
print("urpixel:",urpixel)
print("pixel:",pixel)
print("time:",time.time()-start_time)
dif_to_urpixel = [min(abs(pixel[0]-urpixel[0]), 360-abs((pixel[0]-urpixel[0]))), abs(pixel[1]-urpixel[1]), min(abs(pixel[2]-urpixel[2]), 255-abs(pixel[2]-urpixel[2]))]]
print("differenz:",dif_to_urpixel)
print("sum diff:", sum(dif_to_urpixel))

Фрагмент вывода:
urpixel: [100 114 65]
pixel: [101 138 63]
time: 3.048245668411255
differenz: [1, 24, 1] **--> working as intended**
sum diff: 26

urpixel: [100 114 65]
pixel: [ 99 124 74]
time: 3.2529683113098145
differenz: [105, 10, 9] **--> 100-99 should result in 1 and not 105??**
sum diff: 124

urpixel: [100 114 65]
pixel: [101 143 57]
time: 6.2827301025390625
differenz: [1, 29, 7] **--> working as intended**

urpixel: [100 114 65]
pixel: [ 99 134 57]
time: 5.828529596328735
differenz: [105, 20, 7] **--> Again resulting in 105 instead of 1**


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... olor-space