Я не знаю, как использовать SIMD-версию VectorMatrixMultiply Unreal Engine 5. ⇐ C++

[Anonymous]

Я учусь на C++ и Unreal Engine в Корее.
Я хотел бы попробовать использовать SIMD-версию VectorMatrixMultiply в Unreal Engine 5, но результаты неверны. Мне нужна помощь в правильном использовании.
Реализация VectorMatrixMultiply в Unreal Engine, которую я использую, выглядит следующим образом.

Код: Выделить всё

void VectorMatrixMultiply(FMatrix44f* Result, const FMatrix44f* Matrix1, const FMatrix44f* Matrix2)
{
const VectorRegister4Float* A = (const VectorRegister4Float*)Matrix1;
const VectorRegister4Float* B = (const VectorRegister4Float*)Matrix2;
VectorRegister4Float* R = (VectorRegister4Float*)Result;
VectorRegister4Float Temp, R0, R1, R2;

// First row of result (Matrix1[0] * Matrix2).
Temp = VectorMultiply(VectorReplicate(A[0], 0), B[0]);
Temp = VectorMultiplyAdd(VectorReplicate(A[0], 1), B[1], Temp);
Temp = VectorMultiplyAdd(VectorReplicate(A[0], 2), B[2], Temp);
R0 = VectorMultiplyAdd(VectorReplicate(A[0], 3), B[3], Temp);

// Second row of result (Matrix1[1] * Matrix2).
Temp = VectorMultiply(VectorReplicate(A[1], 0), B[0]);
Temp = VectorMultiplyAdd(VectorReplicate(A[1], 1), B[1], Temp);
Temp = VectorMultiplyAdd(VectorReplicate(A[1], 2), B[2], Temp);
R1 = VectorMultiplyAdd(VectorReplicate(A[1], 3), B[3], Temp);

// Third row of result (Matrix1[2] * Matrix2).
Temp = VectorMultiply(VectorReplicate(A[2], 0), B[0]);
Temp = VectorMultiplyAdd(VectorReplicate(A[2], 1), B[1], Temp);
Temp = VectorMultiplyAdd(VectorReplicate(A[2], 2), B[2], Temp);
R2 = VectorMultiplyAdd(VectorReplicate(A[2], 3), B[3], Temp);

// Fourth row of result (Matrix1[3] * Matrix2).
Temp = VectorMultiply(VectorReplicate(A[3], 0), B[0]);`enter code here`
Temp = VectorMultiplyAdd(VectorReplicate(A[3], 1), B[1], Temp);
Temp = VectorMultiplyAdd(VectorReplicate(A[3], 2), B[2], Temp);
Temp = VectorMultiplyAdd(VectorReplicate(A[3], 3), B[3], Temp);

// Store result. Must not be done during steps above in case source and destination are the same.
R[0] = R0;
R[1] = R1;
R[2] = R2;
R[3] = Temp;
}

Во-первых, кажется, что результат неправильный, использую ли я вторую матрицу как есть или транспонирую ее. Я подскажу, что B[] представляет собой векторы-строки второй матрицы, но я не уверен, правильно ли это.
Как мне использовать две матрицы, чтобы получить правильный результат умножения?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... l-engine-5