Как я могу получить приложение или действие из библиотеки androidx.car.app? ⇐ Android

[Anonymous]

Мне нужно получить действие или приложение в расширении класса android.car.app.Session, которое необходимо передать в приведенный ниже метод Google Maps NavigationApi:
NavigationApi.getNavigator (
Приложение или действие,
NavigationApi.NavigatorListener
)
Приложение или действие требуется в этом API для отображения положения и условия должны быть одобрены.
Я пытался получить Услугу или Действия в библиотеке автомобильных приложений, как показано ниже:
carContext.getSystemService(CarAppService ::class.java).application
carContext.getSystemService(CarAppPermissionActivity::class.java)
Но все эти попытки заканчиваются сообщением «Попытка вызвать виртуальный метод 'android. приложение.Приложение androidx.car.app.CarAppService.getApplication()' при нулевой ссылке на объект» или «Указанное действие имеет значение null». То же самое (ноль) с моим собственным расширением класса CarAppService.
Я также пытался расширить CarAppPermissionActivity, но оно ограничено.
Есть Есть ли способ получить приложение или действие в библиотеке автомобильных приложений Androidx?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... pp-library