Унифицировать список и получить индексы совпадающих элементов ⇐ Python

[Гость]

У меня есть список, скажем, [a, b, c, a, a, b]. Я хочу, чтобы на выходе получил список индексов соответствующих элементов. в этом примере это будет [[0, 3, 4], [1, 5]].

Списки будут небольшими, поэтому производительность или использование памяти не имеют значения. существует ли уже встроенная функция для списков или для numpy/pandas, которая может это сделать?