Псевдокод для контроллера капсульного персонажа? [закрыто] ⇐ C++

[Anonymous]

Я повсюду искал любую информацию о контроллерах персонажей. Я пытаюсь написать на C++ такой, который примерно имитирует контроллер символов Unity (который, насколько я слышал, основан на PhysX). У меня уже есть физический движок, в который я загрузил множество коллайдеров (сетки, капсулы, сферы, коробки), и я могу создать твердое тело, используя капсульный коллайдер для игрока. Проблема в том, что физический движок, который я использую (ReactPhysics3D), не включает в себя контроллер персонажей. Мне нужно иметь возможность перемещать капсулу, обнаруживать столкновения и реагировать на них так, как это делает Unity/PhysX (пересечение геометрии, скольжение вдоль препятствий, подъем на холмы, скольжение с холмов, подъем по лестнице и т. д.). Учитывая радиус/высоту капсулы, ширину оболочки, предел наклона, высоту ступеньки, есть ли у кого-нибудь псевдокод, который вы можете предоставить (или, еще лучше, код C++, если он доступен)? Вы можете блокировать такие вещи, как лучи (или перемещение капсулы и получение очков жизни), потому что мой физический движок справляется с этим. Аналогичным образом, очевидно, обрабатывается ввод игрока. Контроллер персонажа слишком сложен для меня, чтобы писать с нуля.
Причина, по которой мне это нужно, заключается в том, что он нужен для моего ОЧЕНЬ авторитетного игрового сервера, который не доверяет клиентам Unity. как он может их бросить. На самом деле я собираюсь заставить его повторять те же движения, что и игроки, и корректировать их по мере необходимости.
Буду очень признателен за любую помощь.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... controller