Как восстановить в 3д сцену из двух изображений ⇐ Python

[Anonymous]

Я хочу сделать 3D-реконструкцию сцены. Для этого у меня есть два изображения сцены, снятые с двух разных углов.
Есть ли библиотека, которая это делает? (Я работаю на Python)
если нет, то какие шаги необходимо выполнить?
если у вас есть готовый код, это приветствуется.
спасибо

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/286 ... two-images