Понижение/прореживание облака точек ближайшего соседа ⇐ Python

[Anonymous]

Я ищу способ уменьшить разрешение облака точек на основе близости точек к их соседям (насколько я могу судить, это синоним «прореживания»). Хотя в настоящее время я использую PyVista в качестве основной библиотеки, я не вижу ни одного класса/метода, который бы достигал того, что я ищу, поскольку метод decimate, принадлежащий классу PolyDataFilter, предназначен только для точки, которые были объединены в сетку (и я хочу уничтожить облако точек перед созданием сетки).

Как я могу добиться такого уменьшения, не разработав собственный метод с нуля?