Настройка TFT-дисплея ST7789 на C++ для Raspberry Pi Pico W ⇐ C++

[Anonymous]

Я загрузил пример pio_st7789_lcd из pico-examples (https://github.com/raspberrypi/pico-examples) в VSC, и он отлично работает на моем Pico W с подключенным модулем ST7789 128x160. Но раньше я работал только с микроконтроллерами, используя Arduino IDE и немного MicroPython в Thonny. Может ли кто-нибудь помочь мне с примером кода на C++ или ссылкой здесь, как просто отобразить текст или данные на дисплее?
Это пример кода, который вращает логотип RP на экране. :
#include
#include

#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/pio.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/interp.h"

#include "st7789_lcd.pio.h"
#include "raspberry_256x256_rgb565.h"

// Tested with the parts that have the height of 240 and 320
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 160
#define IMAGE_SIZE 256
#define LOG_IMAGE_SIZE 8

#define PIN_DIN 0 // Pin 1
#define PIN_CLK 1 // Pin 2
#define PIN_CS 2 // Pin 4
#define PIN_DC 3 // Pin 5
#define PIN_RESET 4 // Pin 6
#define PIN_BL 5 // Pin 7

#define SERIAL_CLK_DIV 1.f

#ifndef M_PI
#define M_PI 3.14159265358979323846
#endif

// Format: cmd length (including cmd byte), post delay in units of 5 ms, then cmd payload
// Note the delays have been shortened a little
static const uint8_t st7789_init_seq[] = {
1, 20, 0x01, // Software reset
1, 10, 0x11, // Exit sleep mode
2, 2, 0x3a, 0x55, // Set colour mode to 16 bit
2, 0, 0x36, 0x00, // Set MADCTL: row then column, refresh is bottom to top ????
5, 0, 0x2a, 0x00, 0x00, SCREEN_WIDTH >> 8, SCREEN_WIDTH & 0xff, // CASET: column addresses
5, 0, 0x2b, 0x00, 0x00, SCREEN_HEIGHT >> 8, SCREEN_HEIGHT & 0xff, // RASET: row addresses
1, 2, 0x21, // Inversion on, then 10 ms delay (supposedly a hack?)
1, 2, 0x13, // Normal display on, then 10 ms delay
1, 2, 0x29, // Main screen turn on, then wait 500 ms
0 // Terminate list
};

static inline void lcd_set_dc_cs(bool dc, bool cs) {
sleep_us(1);
gpio_put_masked((1u

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... -pi-pico-w