Код: Выделить всё
add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/filename.cpp)
Код: Выделить всё
install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node ${PROJECT_NAME}
ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} )
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/531 ... s-in-cmake
Мобильная версия