OpenCV SIFT обнаружениеAndCompute аварийно завершает работу без ошибок на Android ⇐ Android

[Anonymous]

Я пытаюсь реализовать компьютерное зрение в приложении для Android.
У меня интегрирован opencv, и я пишу для него собственный код C++, который вызывается с использованием JNI. Кажется, все это работает. Моя проблема в том, что при выполнении кода компьютерного зрения следующая строка приводит к сбою приложения без каких-либо ошибок.

Код: Выделить всё

detector->detectAndCompute(usr_img,usr_mask,usr_keypoints,usr_descriptors);

Если я использую детектор сфер, вместо просеивания он работает. На моем физическом устройстве происходит сбой на knnMatch. В то время как на эмулированном Pixel 5 все работает корректно. Может быть, это как-то связано с моими версиями opencv и android?
Вот полный код компьютерного зрения:

Код: Выделить всё

void process_image(char* in_filepath,char* out_filepath){

Mat usr_img = imread(in_filepath); //read images from the disk
Mat ref_img = imread("redacted");
Mat overlay_img = imread("redacted");
Mat out_img;//make a copy for output
usr_img.copyTo(out_img);

//Set up feature detector
Ptr detector = SIFT::create();
//Ptr detector = ORB::create(); //detectAndCompute works if I use this instead

//Set up feature matcher
Ptr matcher = BFMatcher::create(NORM_HAMMING,true);

//generate mask for ref image (so features are not created from the background)
Mat ref_mask; //defines parts of the ref image that will be searched for features.
inRange(ref_img,Scalar(0.0,0.0,252.0),Scalar(2.0,2.0,255.0),ref_mask);
bitwise_not(ref_mask,ref_mask);//invert the mask

//and an all white mask for the usr image
Mat usr_mask = Mat(usr_img.cols,usr_img.rows, CV_8UC1, Scalar(255.0));

//detect keypoints
std::vector ref_keypoints, usr_keypoints;
Mat ref_descriptors, usr_descriptors;
detector->detectAndCompute(ref_img,ref_mask,ref_keypoints,ref_descriptors);
detector->detectAndCompute(usr_img,usr_mask,usr_keypoints,usr_descriptors);

//match descriptors between images, each match is a vector of matches by decreasing "distance"
std::vector matches;
matcher->knnMatch(usr_descriptors,ref_descriptors,matches,2);

//throw out bad matches
std::vector good_matches;
for(uint32_t i = 0; i < matches.size(); i++){
//consider it a good match if the next best match is 33% worse
if(matches[i][0].distance*1.33 < matches[i][1].distance){
good_matches.push_back(matches[i][0]);
}
}

//visualize the matches for debugging purposes
Mat draw_match_img;
drawMatches(usr_img,usr_keypoints,ref_img,ref_keypoints,good_matches,draw_match_img);
imwrite("redacted",draw_match_img);
}

Моя версия opencv — 4.5.4
Моя версия Android — 9 на физический телефон и 11, API 30 на эмулируемом пикселе 5

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/702 ... on-android