Использование алгоритма icp в pcl ⇐ C++

[Anonymous]

Я пытаюсь использовать алгоритм icp в библиотеке pcl, и у меня есть несколько вопросов:

• должен ли я генерировать icp вот так:
  

  Код: Выделить всё

  pcl::IterativeClosestPoint  icp;
  

  или с
  

  Код: Выделить всё

  pcl::PointXYZRGB.
  

• оценка icp в итоге равна 0.

Могу ли я что-то сделать, чтобы помочь ему добиться успеха?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/350 ... thm-in-pcl