Извлечь точки из файла usd или конвертировать его ⇐ Python

[Anonymous]

Мне нужно извлечь все вершины из файла usd/a, сейчас я делаю это так:

Код: Выделить всё

from pxr import Usd, UsdGeom, Sdf

def extract_points_from_usd(file_path):
"""Extracts 3D points from a USD or USDA file."""
stage = Usd.Stage.Open(file_path)
points = []

for prim in stage.Traverse():
if prim.IsA(UsdGeom.Mesh):
usd_points = UsdGeom.Mesh(prim).GetPointsAttr().Get()
if usd_points:
points.extend(usd_points)

return np.array(points)

Но это неточно, поскольку вершин кажется меньше, а все значения Z либо равны 0, либо очень близки к 0.
Мне это нужно чтобы создать файл облака точек (.las), в качестве альтернативы я мог бы преобразовать файл .usd в .ply и преобразовать его в облако точек, что гораздо проще, но я не могу найти способ сделать это преобразование на скрипте Python. Это для лямбда-функции aws, поэтому я не могу полагаться на такое программное обеспечение, как blender или cloudcompare.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... t-usd-file