Визуализация последовательности облаков точек в Open3D (0.10.0) в виде видео ⇐ Python

[Anonymous]

Предположим, у нас есть последовательность файлов .pcd в каталоге point_clouds:

Код: Выделить всё

01.pcd
02.pcd
...
10.pcd

Я пытаюсь визуализировать эти файлы как видео (и, возможно, сохранить их как *mp4/avi). Я попробовал два метода:

• Вдохновленный руководством по неблокирующей визуализации, я создал следующий код:
  

  Код: Выделить всё

  import open3d as o3d
  from pathlib import Path
  
  pcs_path = Path("point_clouds")
  pcd = o3d.io.read_point_cloud(str(pcs_path.joinpath("01.pcd")))
  
  vis = o3d.visualization.Visualizer()
  vis.create_window()
  vis.add_geometry(pcd)
  
  for p in pcs_path.iterdir():
  pcd = o3d.io.read_point_cloud(str(p))
  
  vis.update_geometry(pcd)
  vis.poll_events()
  vis.update_renderer()
  
  vis.destroy_window()
  

  Проблема в том, что видео зависает на самом первом облаке точек и не меняется. Мне было интересно, стоит ли мне обновить pcd "inplace".
• Я использовал Метод draw_geometries_with_custom_animation(...):

Код: Выделить всё

list_of_pcs = [o3d.io.read_point_cloud(str(p)) for p in pcs_path.iterdir()]
o3d.visualization.draw_geometries_with_custom_animation(list_of_pcs)

Проблема в том, что вместо последовательности все облака точек отображаются одновременно.


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/691 ... as-a-video