Точка внутри круга ⇐ C#

[Anonymous]

Я хочу проверить, находится ли точка Q внутри круга (P1, P2, P3), но у меня возникают проблемы, когда точка является частью круга, потому что последнее условие возвращает ее как FLASE, хотя это должно быть правдой, это из-за точности плавающей запятой.
public static bool QTest(Vector3 P1 ,Vector3 P2, Vector3 P3, Vector3 Q)//Test if the point Q is inside the circumcircle of P1, P2, P3
{
Vector3 midPoint1 = MidPoint(P1, P2);
float pSlope = -1 / ((P2.z - P1.z) / (P2.x - P1.x));

Vector3 midPoint2 = MidPoint(P2, P3);
float pSlope2 = -1 / ((P3.z - P2.z) / (P3.x - P2.x));

//formula y - midPoint.z = perpendicularSlope * (x - midPoint.x)

float x = (- pSlope2 * midPoint2.x + midPoint2.z + pSlope * midPoint1.x - midPoint1.z) / (pSlope - pSlope2);
float y = pSlope * (x - midPoint1.x) + midPoint1.z;

Vector3 center = new(x, 0, y);

float epsilon = 1e-3f;

float radius = (center - P1).sqrMagnitude;
float distance2 = (center - Q).sqrMagnitude;

if (distance2 < radius - epsilon) return false;
return true;
}


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... ide-circle