Разный результат в Matlab и Python для StateSystem ⇐ Python

[Anonymous]

При переходе на Python из Matlab я получаю другой результат для преобразования StateSystem.
В Matlab существует система вывода 2 в 2:
tf1 =

Код: Выделить всё

                      -4
--------------------------------
1e06 s^3 + 30000 s^2 + 300 s + 1

Числитель: {[0 0 0 -4]}

Знаменатель: {[1000000 30000 300 1]}
tf2 =

Код: Выделить всё

0

Числитель: {[0 0 0]}

Знаменатель: {[5600 150 1]}
tf3 =

Код: Выделить всё

          0.75
--------------------
5600 s^2 + 150 s + 1

Числитель: {[0 0 0,7500]}
Знаменатель: {[5600 150 1]
MatlabCode:

Код: Выделить всё

sys=[tf1,tf2;tf3,0];
sys_ss=ss(sys);

выход:

Код: Выделить всё

sys_ss =

A =
x1         x2         x3         x4         x5
x1      -0.03    -0.0192  -0.008192          0          0
x2    0.01562          0          0          0          0
x3          0   0.007812          0          0          0
x4          0          0          0   -0.02679   -0.01143
x5          0          0          0    0.01562          0

B =
u1     u2
x1   0.25      0
x2      0      0
x3      0      0
x4  0.125      0
x5      0      0

C =
x1       x2       x3       x4       x5
y1        0        0  -0.1311        0        0
y2        0        0        0        0  0.06857

D =
u1  u2
y1   0   0
y2   0   0

В Python я использую control.ss:

Код: Выделить всё

import control

num11 = [0,0,0,-4]
num12 = [0,0,0]
num21 = [0,0,0.7500]
num22 = [0]

row1 = [num11, num12]
row2 = [num21, num22]
numerator = [row1,  row2]
denominator = [
[[1000000, 30000, 300,1], [5600,150,1]],
[[5600,150,1], [1]]
]
G = control.tf(numerator,
denominator)
control.ss(G )

Затем у меня есть StateSpace:
введите здесь описание изображения
Что мне здесь не хватает? Как я могу исправить ситуацию, чтобы получить тот же результат?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... tatesystem