Плохая ли идея добавлять новые функции в пространство имен существующей сторонней библиотеки? ⇐ C++

[Anonymous]

Мой код использует библиотеку под названием "tf2" и имеет пространство имен tf2 и перегруженные функции, такие как tf2:fromMsg().
Тогда в свой код я хотел бы добавить еще одну перегруженную функцию tf2:fromMsg(), но с разными параметрами.
Поэтому я пишу такой код: (в моем собственном коде )

Код: Выделить всё

namespace tf2
{
void fromMsg(const geometry_msgs::msg::PoseStamped & msg, tf2::Stamped & out)
{
...
}
}  // namespace tf2

Я вижу некоторые преимущества в том, что пользователь моего кода использует знакомый tf:frmMsg(), как и другой код, который уже использует tf:frmMsg().
Но я также вижу некоторые опасения: код на самом деле взламывает существующее пространство имен и притворяется, что это целая часть, но на самом деле это не так.
Итак, , это хорошо или плохо?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... ys-namespa