Мобильная версияГоризонтальный прыжок Python [закрыто] ⇐ Python
-
Anonymous
Горизонтальный прыжок Python [закрыто]
В настоящее время я работаю с оценочной платой STEVAL-MKI109v3 и модулем STEVAL-MKI217v1. Я использую UNICO-GUI для сбора данных из модуля, а затем обрабатываю данные в Python с использованием различных фильтров, таких как Madgwick, Kalman и Mahony, для повышения точности.
Моя цель — рассчитать горизонтальные расстояния в сантиметрах на основе собранных данных. Для этой цели я написал код Python, но результаты не точны. Например, когда я измеряю прыжок в 91 см, мой расчетный результат равен 90 см. Аналогично для прыжка на 54 см я получаю 46 см. Интересно, что некоторые значения дают хорошие результаты, а другие — чрезмерные. Например, для прыжка на 77 см расчетное расстояние составит 112 см.
Следует отметить, что перед тестированием прототипа я вручную измерил эти скачки. на этой картинке показан результат, когда я прыгнул на 66 см
Мне интересно, можно ли точно рассчитать горизонтальные расстояния, используя только оценочную карту STEVAL-MKI109v3 и модуль STEVAL-MKI217v1. Если это возможно, может ли кто-нибудь помочь мне устранить неполадки в моем коде? В качестве альтернативы, если есть какие-либо предложения или доступные ресурсы, такие как конкретная документация или примеры, связанные с этой настройкой, я был бы очень признателен за любые предоставленные рекомендации или ссылки. Спасибо!
В настоящее время я работаю с оценочной платой STEVAL-MKI109v3 и модулем STEVAL-MKI217v1. Я использую UNICO-GUI для сбора данных из модуля, а затем обрабатываю данные в Python с использованием различных фильтров, таких как Madgwick, Kalman и Mahony, для повышения точности.
Моя цель — рассчитать горизонтальные расстояния в сантиметрах на основе собранных данных. Для этой цели я написал код Python, но результаты не точны. Например, когда я измеряю прыжок в 91 см, мой расчетный результат равен 90 см. Аналогично для прыжка на 54 см я получаю 46 см. Интересно, что некоторые значения дают хорошие результаты, а другие — чрезмерные. Например, для прыжка на 77 см расчетное расстояние составит 112 см.
Следует отметить, что перед тестированием прототипа я вручную измерил эти скачки. на этой картинке показан результат, когда я прыгнул на 66 см
Мне интересно, можно ли точно рассчитать горизонтальные расстояния, используя только оценочную карту STEVAL-MKI109v3 и модуль STEVAL-MKI217v1. Если это возможно, может ли кто-нибудь помочь мне устранить неполадки в моем коде? В качестве альтернативы, если есть какие-либо предложения или доступные ресурсы, такие как конкретная документация или примеры, связанные с этой настройкой, я был бы очень признателен за любые предоставленные рекомендации или ссылки. Спасибо!
