Как безопасно обрабатывать экземпляры классов C# в C++? ⇐ C#

[Anonymous]

Я пытаюсь вызвать функцию C++ из C# и передать экземпляр класса C# в качестве аргумента. Моя цель — безопасно обработать экземпляр класса на C++, не вызывая ошибок или неожиданного поведения. И я хочу загрузить элементы на C++. (ТОЛЬКО ДЛЯ ЧТЕНИЯ)
При передаче структуры в качестве аргумента я использую GCHandle.Alloc для блокировки объекта. Однако когда я пытаюсь заблокировать ссылочный тип (например, экземпляр класса), GCHandle.Alloc выдает ошибку.
Каков рекомендуемый способ безопасной передачи и обработки экземпляра класса C#? на С++? Я просматривал подобные вопросы, но не смог найти решение, которое напрямую подходило бы к этому конкретному сценарию. Мы будем очень признательны за любые рекомендации, примеры или передовой опыт. Я ищу метод, который, если возможно, не использует C++/CLI.
Например:
C#
public class DummyClass
{
[DllImport( "examlple.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall )]
public static extern void CppExecute( AppParameter _parameter );

[StructLayout( LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode )]
public class AppParameter
{
public Guid Id { get; init; } = Guid.NewGuid();
public Int32 Value { get; init; } = 0;
public String Name { get; init; } = "ABC";
}

public Parameter{ get; set; } = new AppParameter();

public void Execute()
{
// 1. Allocate unmanaged memory, copy the data there, and pass it to C++. It can be accessed in C++, but it needs to be copied.
IntPtr pointer = Marshal.AllocHGlobal( Marshal.SizeOf( AppParameter ) );
Marshal.StructureToPtr( Parameter, pointer, false );
CppExecute( pointer );
Marshal.FreeHGlobal( pointer );

// 2. It seems that it cannot be accessed from C++.
GCHandle handle = GCHandle.Alloc( Parameter, GCHandleType.Normal );
IntPtr ptr = GCHandle.ToIntPtr( handle );
CppExecute( ptr );
handle.Free();

// 3. Can I access it from C++ as well, and is it safe to use?
CppExecute( (AppParameter)Parameter );

// 4. Error
GCHandle handle = GCHandle.Alloc( Parameter, GCHandleType.Pinned );
CppExecute( (AppParameter)Parameter );
handle.Free();
}
}

C++
class AppParameter
{
GUID Id;
int Value;
const wchar_t* Name;
};

extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall CppExecute( AppParameter* _parameter )
{
AppParameter* test = _parameter;
}


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... ances-in-c