Использование функции ros call_back для печати сообщений в файл, не удалось ⇐ C++

[Anonymous]

Вот мой код:

void error_callback(const std_msgs::Float64 &error_msgs) { ФАЙЛ *fp=fopen("error.txt","a"); ошибка с плавающей запятой = error_msgs.data; если (фп! = NULL) if(fprintf(fp,"%.6f\n",error)