HID USB-метка времени ⇐ Linux

[Anonymous]

Меня интересует получение информации IMU через порт USB со стандартной скоростью USB 2.0.
Мне интересно, смогу ли я получить точную информацию о синхронизации компьютера о том, когда запрос USB отправляется или принимается? IE ставит временную метку пакета, используя системное время ПК?
План состоит в том, чтобы IMU постоянно заполнял буфер, а ПК очищал его, когда это возможно.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... e-stamping