Неопределенные символы «vtable для...» и «typeinfo для...»? ⇐ C++

[Anonymous]

Почти последний шаг, но все же есть странные ошибки....

Код: Выделить всё

bash-3.2$ make
g++ -Wall -c -g Myworld.cc
g++ -Wall -g solvePlanningProblem.o Position.o AStarNode.o PRM.o PRMNode.o World.o SingleCircleWorld.o Myworld.o RECTANGLE.o CIRCLE.o -o solvePlanningProblem
Undefined symbols:
"vtable for Obstacle", referenced from:
Obstacle::Obstacle()in Myworld.o
"typeinfo for Obstacle", referenced from:
typeinfo for RECTANGLEin RECTANGLE.o
typeinfo for CIRCLEin CIRCLE.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [solvePlanningProblem] Error 1

Что означают vtable и typeinfo?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/169 ... peinfo-for