Невозможно связаться с контроллером Phytron MCC-1 W-USB через Raspberry Pi с использованием последовательного интерфейса

Невозможно связаться с контроллером Phytron MCC-1 W-USB через Raspberry Pi с использованием последовательного интерфейса ⇐ Python

1 сообщение • Страница 1 из 1

Anonymous

Невозможно связаться с контроллером Phytron MCC-1 W-USB через Raspberry Pi с использованием последовательного интерфейса

Цитата

Сообщение Anonymous » 28 ноя 2024, 16:57

Я пытаюсь управлять шаговым двигателем Phytron ZSH 57/2 с помощью контроллера MCC-1 W-USB, подключенного к Raspberry Pi 5< /strong> через соединение USB типа B. Я использую сценарий Python с библиотекой pyserial для отправки команд через последовательный интерфейс, но не получаю ответа от контроллера MCC-1.
Детали настройки:

Контроллер: MCC-1 W-USB
Двигатель: Phytron ZSH 57/2
Микроконтроллер: Raspberry Pi 5
Подключение: кабель USB типа A — типа B между Raspberry Pi и MCC-1 (порт X5 Com).
Настройки серийного номера:

Скорость передачи данных: 57600
Биты данных: 8
Паритет: Нет
Стоповые биты: 1
Тайм-аут: 2 секунды

Проблема:

Когда я запускаю этот код, я постоянно получаю "Нет ответа" из драйвера MCC."
Я также пробовал запустить minicom вручную проверяет связь, но сообщает, что устройство автономно, и я не получаю ответа при вводе команд.

Шаги по устранению неполадок на данный момент:

Проверка проводки: Все проводка проверена и надежно подключена.
Правильное заземление: подключите контакт GND Raspberry Pi к разъему GND на MCC-1, чтобы обеспечьте правильное заземление.
Установите переключатель R/L: Переключатель R/L > на MCC-1 установлено значение R (Удаленно).
Набор адреса: установите набор адреса, соответствующий адресу в коде Python ('0').
Разрешения: добавлен мой пользователь в дозвон. группу для обеспечения доступа к последовательному порту.
Настройки Minicom: настроен minicom с использованием скорости передачи данных. ставка 57600, 8N1, нет контроль потока. Он отображается как офлайн.

Вопросы:
< ol>
[*]Нужно ли что-нибудь еще сделать, чтобы установить правильную связь между Raspberry Pi и контроллером MCC-1 W-USB?
[*]Есть ли конкретные действия, выходящие за рамки руководства, необходимые для правильное соединение USB с MCC-1?

[*]Правильно ли я структурирую свою команду с помощью и ? В руководстве упоминается формат данных, но я не уверен, что код Python полностью ему соответствует.

[*]Может ли потребоваться обновление драйвера или прошивки для MCC-1? правильно работать с Raspberry Pi через USB?

Будем благодарны за любую помощь. Заранее спасибо!
import serial
import time

MCC_PORT = '/dev/ttyUSB0' # Adjust as per your connection
BAUD_RATE = 57600 # Usually default, adjust if needed

try:
ser = serial.Serial(MCC_PORT, BAUD_RATE, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=5, rtscts=False)
if ser.is_open:
print(f"Serial port {MCC_PORT} opened successfully.")
else:
print(f"Failed to open serial port {MCC_PORT}.")
except serial.SerialException as e:
print(f"Error opening serial port: {e}")
exit(1)

def calculate_checksum(command):
checksum = 0
for byte in command:
checksum ^= ord(byte)
return f"{checksum:02X}" # Return the checksum as a two-character hex string

def send_command(address, command, use_checksum=False, retries=3):
try:
if use_checksum:
checksum = calculate_checksum(f"{address}{command}")
full_command = f"\x02{address}{command}{checksum}\x03"
else:
full_command = f"\x02{address}{command}\x03"

for attempt in range(retries):
ser.write(full_command.encode())
print(f"Sent command: {full_command}") # Debug message
time.sleep(2) # Allow more time for the motor to react
response = ser.readline().decode().strip()
if response:
if response == '\x06': # ACK
print("Command acknowledged.")
return True
elif response == '\x15': # NAK
print("Command not acknowledged. Retrying...")
else:
print(f"Unexpected response: {response}")
return False
else:
print("No response from MCC driver. Retrying...")
print("Failed to get a response after multiple attempts.")
except Exception as e:
print(f"Error sending command: {e}")
return False

# Function to initialize motor controller
def initialize_motor(address):
"""
Initializes the motor by setting up necessary parameters and performing a reference search run.
"""
# Test communication with a simple status command
if not send_command(address, "ST"):
print("Failed to communicate with MCC driver. Check connections and settings.")
return False

# Set P17 Boost Current to 1 (Enable boost during motor run)
if not send_command(address, "XP17S1"):
return False

# Set P41 Run Current and P42 Boost Current
if not send_command(address, "XP41S50"): # Example value, adjust as needed
return False
if not send_command(address, "XP42S70"): # Example value, adjust as needed
return False

# Set P45 Step Resolution (example: full step)
if not send_command(address, "XP45S1"):
return False

# Set P46 Current Shaping to 1 (Activate Current Shaping)
if not send_command(address, "XP46S1"):
return False

# Perform Reference Search Run
if not send_command(address, "X0+"):
return False

# Activate Power Stage
if not send_command(address, "XMA"):
return False

# Set R/L Switch to Remote (handled physically on MCC-1)
print("Ensure the R/L switch is set to 'R' (Remote) for external control.")

# Check Address Setting (address dial should match address used in code)
print(f"Ensure the address dial on the MCC-1 matches the address '{address}' used in the code.")

# Simulate Limit Switches if not in use (X2/X1 should be bridged if not connected)
print("If limit switches are not connected, bridge the X2/X1 terminals to simulate active switches.")

print("Motor initialized successfully.")
return True

# Function to control motor
def control_motor(address, direction, speed, action):
"""
address: Address of the MCC controller ('0'-'9', 'A'-'F')
direction: 'CW' or 'CCW'
speed: in RPM
action: 'start' or 'stop'
"""
if direction.upper() == 'CW':
if not send_command(address, "MA+"):
return # Exit if command fails
elif direction.upper() == 'CCW':
if not send_command(address, "MA-"):
return # Exit if command fails
else:
print("Invalid direction. Use 'CW' or 'CCW'.")
return

if not send_command(address, f"V{speed}"):
return # Exit if command fails

if action.lower() == 'start':
send_command(address, "S") # Start rotation
elif action.lower() == 'stop':
send_command(address, "E") # Stop rotation
else:
print("Invalid action. Use 'start' or 'stop'.")

# Example usage
try:
# Initialize the motor
if initialize_motor('0'):
# Rotate Clockwise at 30 RPM and start
control_motor('0', 'CW', 30, 'start')

# Run motor for 5 seconds
time.sleep(5)

# Stop motor
control_motor('0', 'CW', 30, 'stop')

except KeyboardInterrupt:
# Handle the interrupt and stop motor safely
control_motor('0', 'CW', 30, 'stop')

finally:
# Close serial port
ser.close()

send_command("\x02E\x03") # Stop rotation
else:
print("Invalid action. Use 'start' or 'stop'.")

# Example usage
try:
# Rotate Clockwise at 30 RPM and start
control_motor('CW', 30, 'start')

# Run motor for 5 seconds
time.sleep(5)

# Stop motor
control_motor('CW', 30, 'stop')

except KeyboardInterrupt:
# Handle the interrupt and stop motor safely
control_motor('CW', 30, 'stop')

finally:
# Close serial port
ser.close()

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... y-pi-using

1732802239

Anonymous

Я пытаюсь управлять [b]шаговым двигателем Phytron ZSH 57/2[/b] с помощью [b]контроллера MCC-1 W-USB[/b], подключенного к [b]Raspberry Pi 5< /strong> через соединение USB типа B. Я использую сценарий Python с библиотекой pyserial для отправки команд через последовательный интерфейс, но не получаю ответа от контроллера MCC-1.
Детали настройки: 
[list]
[*]Контроллер[/b]: MCC-1 W-USB

[*][b]Двигатель[/b]: Phytron ZSH 57/2

[*][b]Микроконтроллер[/b]: Raspberry Pi 5
[*][b]Подключение[/b]: кабель USB типа A — типа B между Raspberry Pi и MCC-1 (порт X5 Com).

[*][b]Настройки серийного номера[/b]:

Скорость передачи данных: [b]57600[/b]

[*]Биты данных: [b]8

[*]Паритет: Нет[/b]

[*]Стоповые биты: [b]1[/b]

[*]Тайм-аут: [b]2 секунды[/b]

[/list]


Проблема:
[list]
[*]Когда я запускаю этот код, я постоянно получаю [b]"Нет ответа" из драйвера MCC."[/b]

[*]Я также пробовал запустить [b]minicom[/b] вручную проверяет связь, но сообщает, что устройство [b]автономно[/b], и я не получаю ответа при вводе команд.

[/list]
Шаги по устранению неполадок на данный момент:
[list]
[*][b]Проверка проводки[/b]: Все проводка проверена и надежно подключена.

[*][b]Правильное заземление[/b]: подключите контакт [b]GND[/b] Raspberry Pi к разъему [b]GND на MCC-1[/b], чтобы обеспечьте правильное заземление.

[*][b]Установите переключатель R/L[/b]: [b]Переключатель R/L[/b] > на MCC-1 установлено значение [b]R[/b] (Удаленно).

[*][b]Набор адреса[/b]: установите набор адреса, соответствующий адресу в коде Python ('0').

[*][b]Разрешения[/b]: добавлен мой пользователь в [b]дозвон[/b]. группу для обеспечения доступа к последовательному порту.

[*][b]Настройки Minicom[/b]: настроен [b]minicom[/b] с использованием скорости передачи данных. ставка [b]57600[/b], [b]8N1[/b], нет контроль потока. Он отображается как [b]офлайн[/b].

[/list]
Вопросы:
< ol>
[*][b]Нужно ли что-нибудь еще сделать, чтобы установить правильную связь между Raspberry Pi и контроллером MCC-1 W-USB?[/b]
[*][b]Есть ли конкретные действия, выходящие за рамки руководства, необходимые для правильное соединение USB с MCC-1?[/b]

[*][b]Правильно ли я структурирую свою команду с помощью  и ?[/b] В руководстве упоминается формат данных, но я не уверен, что код Python полностью ему соответствует.

[*][b]Может ли потребоваться обновление драйвера или прошивки для MCC-1? правильно работать с Raspberry Pi через USB?[/b]


Будем благодарны за любую помощь.  Заранее спасибо!
import serial
import time

MCC_PORT = '/dev/ttyUSB0'  # Adjust as per your connection
BAUD_RATE = 57600  # Usually default, adjust if needed

try:
ser = serial.Serial(MCC_PORT, BAUD_RATE, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=5, rtscts=False)
if ser.is_open:
print(f"Serial port {MCC_PORT} opened successfully.")
else:
print(f"Failed to open serial port {MCC_PORT}.")
except serial.SerialException as e:
print(f"Error opening serial port: {e}")
exit(1)

def calculate_checksum(command):
checksum = 0
for byte in command:
checksum ^= ord(byte)
return f"{checksum:02X}"  # Return the checksum as a two-character hex string

def send_command(address, command, use_checksum=False, retries=3):
try:
if use_checksum:
checksum = calculate_checksum(f"{address}{command}")
full_command = f"\x02{address}{command}{checksum}\x03"
else:
full_command = f"\x02{address}{command}\x03"

for attempt in range(retries):
ser.write(full_command.encode())
print(f"Sent command: {full_command}")  # Debug message
time.sleep(2)  # Allow more time for the motor to react
response = ser.readline().decode().strip()
if response:
if response == '\x06':  # ACK
print("Command acknowledged.")
return True
elif response == '\x15':  # NAK
print("Command not acknowledged. Retrying...")
else:
print(f"Unexpected response: {response}")
return False
else:
print("No response from MCC driver. Retrying...")
print("Failed to get a response after multiple attempts.")
except Exception as e:
print(f"Error sending command: {e}")
return False

# Function to initialize motor controller
def initialize_motor(address):
"""
Initializes the motor by setting up necessary parameters and performing a reference search run.
"""
# Test communication with a simple status command
if not send_command(address, "ST"):
print("Failed to communicate with MCC driver.  Check connections and settings.")
return False

# Set P17 Boost Current to 1 (Enable boost during motor run)
if not send_command(address, "XP17S1"):
return False

# Set P41 Run Current and P42 Boost Current
if not send_command(address, "XP41S50"):  # Example value, adjust as needed
return False
if not send_command(address, "XP42S70"):  # Example value, adjust as needed
return False

# Set P45 Step Resolution (example: full step)
if not send_command(address, "XP45S1"):
return False

# Set P46 Current Shaping to 1 (Activate Current Shaping)
if not send_command(address, "XP46S1"):
return False

# Perform Reference Search Run
if not send_command(address, "X0+"):
return False

# Activate Power Stage
if not send_command(address, "XMA"):
return False

# Set R/L Switch to Remote (handled physically on MCC-1)
print("Ensure the R/L switch is set to 'R' (Remote) for external control.")

# Check Address Setting (address dial should match address used in code)
print(f"Ensure the address dial on the MCC-1 matches the address '{address}' used in the code.")

# Simulate Limit Switches if not in use (X2/X1 should be bridged if not connected)
print("If limit switches are not connected, bridge the X2/X1 terminals to simulate active switches.")

print("Motor initialized successfully.")
return True

# Function to control motor
def control_motor(address, direction, speed, action):
"""
address: Address of the MCC controller ('0'-'9', 'A'-'F')
direction: 'CW' or 'CCW'
speed: in RPM
action: 'start' or 'stop'
"""
if direction.upper() == 'CW':
if not send_command(address, "MA+"):
return  # Exit if command fails
elif direction.upper() == 'CCW':
if not send_command(address, "MA-"):
return  # Exit if command fails
else:
print("Invalid direction. Use 'CW' or 'CCW'.")
return

if not send_command(address, f"V{speed}"):
return  # Exit if command fails

if action.lower() == 'start':
send_command(address, "S")  # Start rotation
elif action.lower() == 'stop':
send_command(address, "E")  # Stop rotation
else:
print("Invalid action. Use 'start' or 'stop'.")

# Example usage
try:
# Initialize the motor
if initialize_motor('0'):
# Rotate Clockwise at 30 RPM and start
control_motor('0', 'CW', 30, 'start')

# Run motor for 5 seconds
time.sleep(5)

# Stop motor
control_motor('0', 'CW', 30, 'stop')

except KeyboardInterrupt:
# Handle the interrupt and stop motor safely
control_motor('0', 'CW', 30, 'stop')

finally:
# Close serial port
ser.close()

send_command("\x02E\x03")  # Stop rotation
else:
print("Invalid action. Use 'start' or 'stop'.")

# Example usage
try:
# Rotate Clockwise at 30 RPM and start
control_motor('CW', 30, 'start')

# Run motor for 5 seconds
time.sleep(5)

# Stop motor
control_motor('CW', 30, 'stop')

except KeyboardInterrupt:
# Handle the interrupt and stop motor safely
control_motor('CW', 30, 'stop')

finally:
# Close serial port
ser.close()
 

Подробнее здесь: [url]https://stackoverflow.com/questions/79234194/unable-to-communicate-with-phytron-mcc-1-w-usb-controller-via-raspberry-pi-using[/url]

Ответить Пред. тема След. тема

1 сообщение • Страница 1 из 1

Быстрый ответ

Заголовок:

Имя пользователя:

Изменение регистра текста:

Смайлики

Ещё смайлики…

К этому ответу прикреплено по крайней мере одно вложение.

Если вы не хотите добавлять вложения, оставьте поля пустыми. Можно прикреплять файлы, перетаскивая их в окно сообщения.

Максимально разрешённый размер вложения: 15 МБ.

Имя файла:

Комментарий к файлу:

Имя файла	Комментарий к файлу	Размер	Статус

Похожие темы

Ответы

Просмотры

Последнее сообщение

Как зашифровать и расшифровать конфиденциальное поле между контроллером веб-API и контроллером AngularJs?

Последнее сообщение Anonymous « 28 окт 2024, 10:18
Добавлено в форуме C#

Anonymous » 28 окт 2024, 10:18 » в форуме C#

В моем проекте было требование, согласно которому мне нужно было избегать отправки конфиденциального номера банковского счета в запросе и ответе на вызов API от AngularJs.
Для этого я хотел реализовать Cryptojs требование, но заметил, что Cryptojs...

0 Ответы

39 Просмотры

Последнее сообщение Anonymous
28 окт 2024, 10:18
API Apache Nifi Python: FactoryBean выдал исключение при создании объекта. Не удалось связаться с контроллером Python.

Последнее сообщение Anonymous « 11 ноя 2024, 10:36
Добавлено в форуме Python

Anonymous » 11 ноя 2024, 10:36 » в форуме Python

Я следовал этому руководству, чтобы добавить собственные процессоры Python через Python API в Apache nifi-2.0.0-SNAPSHOT
Я разместил пользовательские скрипт Python по следующему пути C:\nifi-2.0.0-SNAPSHOT\python\extensions, и я установил...

0 Ответы

16 Просмотры

Последнее сообщение Anonymous
11 ноя 2024, 10:36
Что возвращает cv::mcc::CCecker::getChartsRGB()?

Последнее сообщение Anonymous « 28 сен 2023, 21:40
Добавлено в форуме C++

Anonymous » 28 сен 2023, 21:40 » в форуме C++

В OpenCV метод cv::mcc::CCecker::getChartsRGB() возвращает объект cv::Mat. В чем смысл значений возвращаемой матрицы?

0 Ответы

11 Просмотры

Последнее сообщение Anonymous
28 сен 2023, 21:40
Получите MNC, MCC, LAC и CID с мобильного номера

Последнее сообщение Anonymous « 16 ноя 2024, 15:06
Добавлено в форуме Android

Anonymous » 16 ноя 2024, 15:06 » в форуме Android

Я хочу создать приложение для Android, которое показывает местоположение определенного номера мобильного телефона на карте. Я нашел несколько сервисов:

http: //opencellid.org

который возвращает широту и долготу на основе MNC, MCC, LAC и...

0 Ответы

11 Просмотры

Последнее сообщение Anonymous
16 ноя 2024, 15:06
Использование DLL производителя для управления шаговым контроллером через USB с помощью C ++

Последнее сообщение Anonymous « 02 июл 2025, 22:42
Добавлено в форуме C++

Anonymous » 02 июл 2025, 22:42 » в форуме C++

ВВЕДЕНИЕ
Я перечитываю себя C ++ после того, как я получил урок колледжа. Недавно я приобрел ARCUS Performax PMX-4EX-SA-TB9 контроллер двигателя, который имеет USB-соединение, которое я планирую использовать. Компания предоставляет программное...

0 Ответы

3 Просмотры

Последнее сообщение Anonymous
02 июл 2025, 22:42

Вернуться в «Python»