Ручная настройка характеристик диапазона UWB ⇐ Android

[Anonymous]

Я создаю приложение, которое будет устанавливать сеанс связи между двумя телефонами Android, поддерживающими UWB, без использования каких-либо механизмов OOB, таких как BLE, WiFi и т. д., но с жестким кодированием параметров.
Я инициирую сеанс как на контроллере, так и на управляющем, и когда я пытаюсь добавить управляющего в сеанс ранжирования, приложение вылетает.
val uwbManager = UwbManager.createInstance(applicationContext)
var job: Job?
val uwbDevice = UwbDevice.createForAddress("42:43")

val uwbChannel = UwbComplexChannel(5,9)

fun doSomethingWithThePosition(context: RangingPosition) {
println("Ranging position obtained: ")
}

fun handlePeerDisconnect(rangingResult: RangingResult.RangingResultPeerDisconnected) {
println("Peer has disconnected")
}

suspend fun startRanging() {
val controllerSession = uwbManager.controllerSessionScope()

//val coroutineScope = CoroutineScope(Dispatchers.IO + Job())

val partnerParameters = RangingParameters(
uwbConfigType = RangingParameters.CONFIG_UNICAST_DS_TWR,
sessionId = 0,
subSessionId = 0,
sessionKeyInfo = null,
subSessionKeyInfo = null,
complexChannel = uwbChannel,
peerDevices = listOf(uwbDevice),
updateRateType = RangingParameters.RANGING_UPDATE_RATE_AUTOMATIC
)

val sessionFlow = controllerSession.prepareSession(partnerParameters)

CoroutineScope(Dispatchers.Main.immediate).launch {
sessionFlow.collect {
when(it) {
is RangingResult.RangingResultPosition -> {
doSomethingWithThePosition(it.position)
}
is RangingResult.RangingResultPeerDisconnected -> handlePeerDisconnect(it)
}
}
}

try {
// ADD A CONTROLEE, PASS ITS UWB_ADDRESS
controllerSession.addControlee(uwbDevice.address)
} catch (e: Exception) {
Log.e(TAG, "An exception occured when adding a controlee", e)
}
}

var rangingResult = RangingResult.RangingResultPosition(device = uwbDevice, position = RangingPosition(
distance = null, elevation = null, azimuth = null, elapsedRealtimeNanos = 0
))

Пытался добавить управляющего с фиксированными параметрами, но получаю ошибку:
An exception occured when adding a controlee
java.lang.IllegalStateException: Please check that the ranging is active and theranging profile supports multi-device ranging.
at androidx.core.uwb.impl.UwbControllerSessionScopeImpl.addControlee(UwbControllerSessionScopeImpl.kt:47)
at androidx.core.uwb.impl.UwbControllerSessionScopeImpl$addControlee$1.invokeSuspend(Unknown Source:15)
at kotlin.coroutines.jvm.internal.BaseContinuationImpl.resumeWith(ContinuationImpl.kt:33)

Хотя до этого я получаю этот журнал:
com.example.controllerrangingapp
Creating Gms Client session scope


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/771 ... figuration