Настройка VScode с ROS и автозаполнением ⇐ C++

[Anonymous]

Я изо всех сил пытаюсь настроить VSCode с ROS для функции автозаполнения.
Я привык использовать VSCode с Qt и OpenCV, и все работало нормально.
Например, для OpenCV я просто отредактировал c_cpp_properties.json следующим образом:

Код: Выделить всё

{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/usr/local/include/opencv4/opencv2"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "gnu11",
"cppStandard": "gnu++14",
"intelliSenseMode": "clang-x64"
}
],
"version": 4
}

Тогда автозаполнение для OpenCV работает нормально (у меня есть расширение C++ IntelliSense).
Но потом, как только я пытаюсь указать папку include из ROS в c_cpp_properties.json, ничего больше не работает, даже автодополнение OpenCV:

Код: Выделить всё

{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/usr/local/include/opencv4/opencv2",
"/opt/ros/melodic/include"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "gnu11",
"cppStandard": "gnu++14",
"intelliSenseMode": "clang-x64"
}
],
"version": 4
}

Как будто ROS все блокирует. Что я делаю неправильно? Я указываю, что нажимаю «Открыть папку» в VSCode и нахожу пакет ROS, чтобы загрузить его.
Я работаю над Ubuntu 18.04 LTS.


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/623 ... o-complete