Как завершить предварительную обработку набора данных NGSIM? ⇐ Python

[Anonymous]

В предлагаемой работе требуется предварительная обработка набора данных NGSIM для прогнозирования траектории транспортного средства. В настоящее время я визуализировал набор данных, используя
'''
import pandas как pd
data = read_csv'URL'
data
'''
Equally , мне удалось извлечь данные для US-101 с помощью фильтрации в Excel.
Вопрос:
Как мне:

• Фильтровать транспортные средства на полосах 1–5:
  • Учитывать только транспортные средства, находящиеся на полосах с 1 по 5.
• Определите целевые транспортные средства на полосах 2–4:
  • < li>Найдите целевые транспортные средства, находящиеся на полосах со 2 по 4.
• Извлечение данных о траектории:
  • Извлечение данных о траектории а также номер кадра, идентификатор транспортного средства, номер полосы движения, время и положение целевых транспортных средств.
• Покадровый анализ для каждого целевого автомобиля:
  • Для для каждого целевого транспортного средства обрабатывайте данные кадр за кадром.
  4.1 Идентификация транспортных средств в каждом кадре:
  - Для каждого кадра идентифицируйте целевой автомобиль. и идентификаторы окружающих транспортных средств.
  4.2 Определить позиции:
  - Найдите позиции идентифицированных транспортных средств.
• Сохранить переменные:
  • Сохраните все переменные для целевого автомобиля.
• Повторите для следующего целевого автомобиля:< /p>
  • Повторите шаги с 3 по 5 для следующего целевого автомобиля.

проблема, основанная на наблюдаемой исторической траектории. Набор данных, который будет использоваться для оценки различных моделей прогнозирования траектории транспортных средств, представляет собой набор данных «Next Generation Simulation (NGSIM)», собранный Министерством транспорта США. Этот набор данных состоит из 11,8 миллионов элементов данных с 25 атрибутами (столбцами), такими как координаты и скорость транспортного средства. Частота выборки данных составляет 10 Гц.
Однако я получил набор данных (NGSIM) и подготовил математическую модель, как показано в этой ссылке https://ieeexplore.ieee.org/ Stamp/stamp.jsp?arnumber=9832594
Поскольку я использую Python, Pytorch и Anaconda IDE, какие библиотеки мне нужно запустить в первую очередь?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/783 ... im-dataset