Добавление/добавление нового узла XML в существующий файл XML – Python ⇐ Python

[Anonymous]

У меня есть XML-файл, как показано ниже

a1 a1 и мне нужно добавить другое имя записи, например g3, с элементом a3 в том же XML-файле, чтобы окончательная структура была следующей:

как это сделать в Python с помощью lxml
a1 a1 a1